Na manhã da terça-feira, dia 2, um soldado da Polícia Militar que estava indo para o trabalho no Centro, percebeu o assalto a uma motorista enquanto esperava o semáforo abrir na avenida Dr. Francisco Mesquita, na Vila Prudente. Ele seguiu o criminoso, que começou a atirar em direção ao policial. O pm reagiu e acabou acertando o criminoso, que chegou a ser levado ao hospital estadual de Vila Alpina, mas não resistiu e morreu.
Por volta das 6h30, a vítima parou no farol da avenida, sentido centro, próximo à rua Rio Salinas. Na sequência, segundo relatos da Polícia Militar, Ronaldo Henrique de Araújo, de 22 anos, chegou de bicicleta ao lado do carro, apontou a arma e anunciou o assalto, levando o notebook e a bolsa da mulher. Neste momento, o soldado, a paisana, que também estava parado no semáforo, percebeu o crime, acionou o 190 pelo celular e começou a seguir o assaltante.
Ao chegar à rua Rio Duas Barras o criminoso percebeu que estava sendo seguido e começou a atirar em direção ao carro do pm, que reagiu, baleando Araújo. Policiais da 4ª Companhia do 21º Batalhão de Polícia Militar chegaram ao local momentos depois e socorreram o assaltante, que foi levado ao hospital estadual de Vila Alpina, mas não resistiu aos ferimentos.
Os soldados Fábio e Cruz, responsáveis pelo caso, registraram o boletim no 56º Distrito Policial – Vila Alpina, mas, como em toda ocorrência envolvendo policiais, as investigações foram passadas ao Departamento de Homicídios e de Proteção à Pessoa (DHPP), da Polícia Civil. De acordo com os pms, Araújo era procurado da Justiça, pois havia fugido do presídio de Franco da Rocha, onde cumpria pena por roubo.